Dreame robots putekļsūcējs: kāpēc nelādējas, klūp navigācijā un zaudē karti

Dreame stāv uz bāzes visu nakti, no rīta rādās 100%, bet pēc ceļa līdz virtuvei jau mirgo sarkans un griežas atpakaļ — vai arī tornītis augšā vairs negriežas un robots paziņo par navigācijas kļūdu. Tie ir divi visbiežākie iemesli, kāpēc Dreame D9, L10, L20 un X sērijas roboti nonāk pie mums uz darbgalda. Labā ziņa: lielāko daļu šo simptomu izraisa nevis sabrukusi plate, bet netīri kontakti, matos satinies mehānisms vai nogurusi baterija — un daļu jūs varat novērst paši mājās.

Latvijas dzīvoklim ir savas nianses. Baltijas mitrums un sāļais gaiss ātrāk oksidē uzlādes kontaktus, apkures sezonā sausais karstums sakāpina statisko putekļu uzkrāšanos uz LDS lodziņa, bet vecāku Rīgas namu spriegumu «iegrimumi» dažkārt traucē bāzes barošanas blokam. Tipisks īpašnieks Dreame lieto 4–6 gadus — pietiekami ilgi, lai baterija paspētu nostrādāt savu, bet par īsu, lai ierīci būtu vērts izmest.

Šajā rakstā ejam pa simptomiem secībā, kā tos pārbaudām servisā: vispirms tas, ko atrisina īpašnieks, tad tas, kas paliek darbgaldam.

Dreame nelādējas — bāzes kontakti un baterija

Sāksim ar visbiežāko izsaukumu. Robots stāv uz dokstacijas, bet uzlāde nesākas vai aprūst pēc dažām minūtēm. Deviņos no desmit gadījumiem vaina ir nevis platē, bet vienā no diviem vienkāršiem cēloņiem.

Pirmais — netīri vai oksidējuši kontakti. Diviem metāla kontaktiem robota apakšā un atbilstošajām joslām uz bāzes jāpieguļ cieši un tīri. Rīgas mitrumā tie noklājas ar pelēku oksīda plēvīti, kas izolē strāvu. Apgrieziet robotu, atrodiet kontaktus korpusa priekšpusē, noslaukiet tos un bāzes joslas ar drāniņu, kas viegli samitrināta izopropilspirtā. Pārbaudiet arī, vai kontakti nav iespiesti iekšā vai saliekti — tiem jāatlec, kad uz tiem uzspiež.

Otrais — nogurusi baterija. Dreame litija-jonu elementi pēc 1,5–3 gadiem ikdienas lietošanas zaudē ietilpību. Tas ir normāls degradācijas process, ne defekts. Pazīmes ir skaidras:

• robots strādā krietni īsāku laiku, nekā jauns (deklarētā 90–150 min vietā tikai 30–40)
• rāda 100%, bet pēc desmit minūtēm jau lūdz uzlādi
• izlādējas ceļā un neaizbrauc līdz bāzei
• baterija ir uzbriedusi — korpuss vairs neaizveras līdz galam; tādā gadījumā nekavējoties pārtrauciet lietošanu, uzbriedis Li-ion elements ir bīstams

Pirms secināt, ka vaina ir robotā, pārliecinieties, ka pati bāze dzīva: tās indikatoram, pieslēdzot rozetei, jādeg. Ja nedeg, problēma var būt bāzes barošanas blokā, nevis akumulatorā — un to ir vērts pārbaudīt citā rozetē, jo vecāku namu spriegumkritumi mēdz «nogalināt» tieši adapterus.

DIY robeža šeit ir skaidra: kontaktu tīrīšana un bāzes pārbaude ir īpašnieka darbs. Bateriju komplekta pārpakošana ar kvalitatīviem elementiem un uzlādes vadības plates remonts ir darbgalda darbs — par to zemāk.

Navigācijas kļūdas — LDS/LiDAR tornītis un sensori

Tornītis Dreame augšpusē ir LDS (Laser Distance Sensor) — lidārs, kas griežas un skenē telpu, lai uzceltu karti. Tas ir robota acis. Kad tornītis pārstāj brīvi griezties, robots zaudē orientāciju un vai nu atsakās braukt, vai haotiski riņķo.

Trīs tipiski cēloņi, no biežākā uz retāko:

1. Mati un spalva apkārt tornīša pamatnei. Garie mati ietinas spraugā starp griežamo torni un korpusu un bremzē to. Tas ir tālu visbiežākais iemesls.
2. Putekļi vai netīrumi uz lidāra lodziņa. Apkures sezonā sausie putekļi pielīp ātrāk; robots «neredz» un kļūdās.
3. Nolietojies tornīša piedziņas motors vai gultnis. Tas jau ir aparatūras bojājums.

Ko pārbaudīt pašam: apgrieziet robotu, ar pirkstu uzmanīgi pagrieziet tornīti — tam jāgriežas viegli un vienmērīgi, bez ieķeršanās un raustīšanās. Ja jūtat pretestību, spraugā gandrīz noteikti ir mati vai diegs; izpūtiet to ar saspiestu gaisu un noslaukiet lidāra lodziņu ar mīkstu sausu drāniņu. Pēc tam pārstartējiet robotu un palaidiet tīrīšanu.

Ja tornītis pēc tīrīšanas joprojām negriežas, čīkst vai griežas nevienmērīgi — vaina ir LDS modulī. Tā ir nomaināma detaļa, bet tas ir darbgalda remonts. Tas pats attiecas uz situāciju, kad robots pat ar tīru, brīvi griežošos tornīti turpina ziņot par lāzera kļūdu — tad sensors neatdod datus elektroniski un to nav nozīmes tīrīt vēl reizi.

Karte pastāvīgi pazūd vai pārzīmējas

Atsevišķa, bieža sūdzība: navigācija strādā, bet robots katru reizi ceļ karti no jauna vai aizmirst saglabātās istabas. Tas reti ir bojājums — biežāk vainojami lietošanas apstākļi.

Praktiskais minimums: novietojiet bāzi pie sienas uz līdzenas grīdas, ar brīvu telpu ap to, un nepārvietojiet. Palaidiet pilnu tīrīšanu jaunas kartes uzcelšanai un saglabājiet to. Ja karte pazūd arī pēc tam, kad bāze stāv stabili un robots vienmēr startē no tās — tad jau ir vērts pārbaudīt LDS vai kameras moduli servisā.

Detalizētāk par navigācijas kļūmēm rakstām atsevišķā rakstā par robota putekļsūcēja navigācijas problēmām.

Vāja sūkšana vai paliek gruži

Ja Dreame brauc kārtīgi, bet aiz sevis atstāj drupatas un putekļus, gandrīz vienmēr vainīgs ir aizsērējums vai matos satinies mehānisms — nevis pats motors. Pārbaudām pa kārtai gaisa ceļu no konteinera līdz turbīnai:

1. Putekļu konteiners un filtrs. Iztukšojiet konteineru un izņemiet filtru. Aizsērējis filtrs ir vājas sūkšanas cēlonis numur viens — tas necaurlaiž gaisu un pārslogo motoru. Ja filtrs mazgājams, izskalojiet to zem ūdens un izžāvējiet pilnībā, vismaz diennakti, pirms liekat atpakaļ.
2. Gaisa kanāls. Starp konteineru un turbīnu uzkrājas saspiesti putekļi un spalva. Iztīriet kanālu ar plānu birstīti.
3. Galvenā birste. Matos satinusies veltņbirste griežas grūti un nepaceļ gružus. Izņemiet to un nogrieziet uztītos matus, īpaši galos, kur birste ieiet gultņos.
4. Blīvējumi. Pārbaudiet, vai konteinera gumijas starplikas pieguļ cieši — citādi gaiss sūcas garām filtram un sūkšana krīt.

Ja pēc tīra filtra, izpūsta kanāla un atbrīvotas birstes sūkšana joprojām vāja, un turbīna skan apslāpēti vai nevienmērīgi — tad jau ir aizdomas par nolietotu sūkšanas motoru. Motora nomaiņa ir standarta, bet darbgalda procedūra: tā prasa robota daļēju izjaukšanu un pareizo rezerves daļu.

Birstu un sānu birstes iesprūdumi, riteņu kļūmes

Birstes un riteņi ir visnoslogotākie mezgli, un to problēmas gandrīz vienmēr sākas ar to pašu — matiem un diegiem.

Galvenā birste. Ietinušies mati bloķē gultņus un pārslogo birstes motoru; robots ziņo par bloķētu birsti vai atstāj netīras joslas. Izņemiet birsti, notīriet gultņu galus, pārbaudiet, vai tā griežas brīvi.

Sānu birste. Atskrūvējiet to (parasti viena fiksācija), noņemiet matus, pārbaudiet, vai stiprinājuma tapa nav saliekta. Saliekta tapa nozīmē, ka birste jānomaina.

Riteņi un sensori. Vadošo riteņu asis arī ietinas ar matiem — tad robots ziņo, ka ritenis iestrēdzis vai karājas gaisā. Izvelciet redzamos gružus ar pinceti un pārbaudiet, vai riteņi brīvi nolaižas un paceļas. Tajā pašā reizē noslaukiet kraujas (cliff) sensorus robota apakšā: putekļaini sensori liek robotam «redzēt» pakāpienu tur, kur tā nav, un tas sāk apbraukt neesošu bīstamību, sevišķi uz tumšas vai spīdīgas grīdas.

DIY robeža: tīrīšana un nolietotu birstu nomaiņa — īpašnieka darbs. Izdedzis birstes vai riteņa piedziņas motors (birste negriežas pie tīras ass, jūtama deguma smaka, ritenis nereaģē) — darbgalda darbs.

Profilakse aiztur lielāko daļu šo kļūmju; sīkāk par to rakstā par robota putekļsūcēja apkopi.

Kļūdu signāli — ko nozīmē kategorijas

Dreame paziņo par kļūdām ar balss ziņojumiem un lietotnē Dreamehome (vai Mi Home, ja modelis pievienots tur). Konkrēti numuri atšķiras pa modeļiem, tāpēc noderīgāk ir saprast kļūdu kategorijas un to, kura prasa īpašnieka roku, kura — servisu:

Likumsakarība no darbgalda: ja kļūda pazūd pēc tīrīšanas vai pārstartēšanas — tas bija mehānisks vai netīrumu izraisīts trauksmes signāls. Ja tā pati kļūda atkārtojas pēc visiem tīrīšanas soļiem, tā vairs nav netīrība, bet aparatūra, un ierīcei nepieciešama diagnostika.

Kad tas ir darbgalda remonts (lēmumu tabula)

Šī tabula apkopo, kur iet īpašnieka robeža un kur sākas serviss. Pirms vest robotu, izejiet kreiso kolonnu; ja simptoms paliek labajā — tas ir mūsu darbs.

Vai remonts atmaksājas, parāda apskate uz vietas — birstes vai filtra nomaiņa un LDS vai sūkšanas motora nomaiņa ir pavisam atšķirīga apjoma darbi, tāpēc vispirms veicam ātru diagnostiku un godīgi pasakām, vai remonts ir tā vērts, redzot konkrēto bojājumu. Pilnu robotu putekļsūcēju remontu Rīgā veicam visai Dreame līnijai — D9, L10, L20 un X sērijai.