Robota putekļsūcēja LiDAR nedarbojas — diagnostika un remonts Rīgā
Ja jūsu robota putekļsūcēja LiDAR tornis ir pārstājis rotēt, izdod skaļu dūkoņu vai svilpienu, vai robots rāda LiDAR kļūdas kodu un atsakās sākt uzkopšanu, problēma ir navigācijas lāzera modulī. LiDAR (Light Detection and Ranging) ir robota "acis" — bez tā robots nespēj kartēt telpu un plānot maršrutu.
SATER servisa centrā Silmaču ielā 6, Rīgā, mēs diagnosticējam un remontējam LiDAR navigācijas problēmas robotu putekļsūcējos jau vairāk nekā 30 gadus. Mūsu vēsture aizsākās padomju rūpnīcas "Elektrons" darbnīcā №2, un šodien mūsu inženieri strādā ar visiem populārākajiem zīmoliem: Roborock, Dreame, Ecovacs, Xiaomi, Cecotec, Samsung un Hoover. LiDAR modulis sastāv no rotējoša lāzera emitera, fotodetektora, motora un optiskās lēcas — katrs no šiem komponentiem var kļūt par kļūmes cēloni. Visbiežāk nolietojas motora gultņi, kas rada raksturīgu svilpjošu vai grabējošu troksni, un pēc tam motors var pilnībā apstāties. Otra bieža problēma ir lāzera emitera kļūme — emiteris vairs neizstaro lāzera staru, un robots saņem tukšus datus. Trešais scenārijs ir vaļīgs vai korodēts kabeļu savienojums starp LiDAR moduli un pamatplati, kas visbiežāk rodas pēc robota kritiena vai mitruma iedarbības. Mēs diagnosticējam LiDAR moduli ar osciloskopu un loģikas analizatoru, pārbaudām motora strāvas patēriņu, lāzera stara intensitāti un fotodetektora signālu. Pēc remonta veicam pilnu kartēšanas testa ciklu vairākās telpās, lai pārliecinātos par precīzu navigāciju. Visiem remontiem sniedzam 3 mēnešu garantiju. Google atsauksmēs mūs novērtē 186 klienti ar vidējo vērtējumu 4,3★. Zvaniet +371 67377002 vai apmeklējiet mūs personīgi darba dienās un sestdienās no 9:00 līdz 16:00.
Iespējamie iemesli
- LiDAR motora gultņi nolietojušies — LiDAR torņa motors rotē ar ātrumu 5–10 apgr./sek., un pēc 1,5–3 gadu lietošanas gultņi nolietojas. Pirmais simptoms ir raksturīgs svilpiens vai grabēšana, kas pastiprinās, līdz motors pilnībā apstājas. Gultņu nomaiņa atjauno motora darbību bez visa moduļa maiņas.
- Lāzera emitera kļūme — Infrasarkanais lāzera diods LiDAR modulī var izdegt pēc ilgstošas lietošanas vai sprieguma lēciena. Kad emiteris nestrādā, robots nesaņem atstarojuma datus un rāda kļūdas kodu. Mēs nomainām lāzera diodu vai visu optisko bloku.
- Putekļi uz optiskās lēcas — LiDAR lēcas virsma pakāpeniski pārklājas ar smalkajiem putekļiem, kas izkliedē lāzera staru un samazina mērījumu precizitāti. Robots var veidot nepilnīgu karti vai zaudēt orientāciju atsevišķās istabas daļās. Regulāra lēcas tīrīšana ar mikrošķiedras drāniņu novērš šo problēmu.
- Vaļīgs kabeļa savienojums ar LiDAR moduli — Plakankabelis, kas savieno LiDAR moduli ar pamatplati, var atbrīvoties pēc robota kritiena no kāpnēm vai intensīvas vibrācijas. Savienojuma zudums izraisa pilnīgu LiDAR darbības pārtraukumu vai intermitējošas kļūdas. Mēs pārbaudām un nostirinām konektoru vai nomainām kabeli.
- Pamatplates LiDAR kontroliera kļūme — LiDAR datus apstrādā specializēts kontrolieris uz pamatplates. Ja šis komponents ir bojāts (elektriskā pārslodze, mitrums), robots nesaņem navigācijas datus pat ar pilnīgi funkcionējošu LiDAR moduli. Mēs diagnosticējam kontrolieri un, ja nepieciešams, nomainām vai pārlodējam komponentu.
Ko varat pārbaudīt paši
- Noslaukiet LiDAR torņa lēcu ar mīkstu, sausu mikrošķiedras drāniņu — noņemiet putekļus un pirkstu nospiedumus.
- Viegli pagrieziet LiDAR torni ar pirkstu — tam jāgriežas brīvi bez pretestības. Ja tornis ir iestrēdzis, nepiespiediet — nesiet uz servisu.
- Restartējiet robotu, izslēdzot to ar pogu uz 30 sekundēm un ieslēdzot atpakaļ — dažreiz tas atrisina pagaidu programmatūras kļūdas.
- Pārbaudiet lietotnes kļūdas kodu un pielīdziniet to ražotāja dokumentācijai — precīzs kods palīdz ātrāk diagnosticēt.
- Noņemiet atstarojošus priekšmetus (spoguļus, spīdīgas virsmas) no robota darbības zonas — tie var maldināt LiDAR.
Kad jānes uz servisu
Ja pēc lēcas notīrīšanas un robota restartēšanas LiDAR tornis joprojām nerotē, rada skaļu troksni vai robots turpina rādīt LiDAR kļūdas kodu — ir laiks to atvest uz SATER servisa centru Silmaču ielā 6. Īpaši svarīgi vērsties pie mums, ja tornis ir pilnībā apstājies, robots vispār neveido karti vai ir redzami fiziski bojājumi (ieplaisājusi lēca, deformēts torņa korpuss). Mēs diagnosticējam moduli, nomainām gultņus, motoru, lāzera diodu vai visu LiDAR bloku un kalibrējam navigācijas sistēmu. Visiem remontiem dodam 3 mēnešu garantiju. Zvaniet +371 67377002.
Ātra diagnostika uz vietas. Remonta cenu nosaucam pēc apskates. Garantija remontam: 3 mēneši. Garantija akumulatora nomaiņai: 6 mēneši.
Skartie zīmoli
Biežāk uzdotie jautājumi
Kāpēc klienti izvēlas SATER
- Remontējam visas 96 robotputekļsūcēju markas. iRobot, Roborock, Dreame, Ecovacs, Xiaomi, Samsung un desmitiem citu — zinām katras īpatnības.
- Pašu ražotie akumulatori. Izgatavojam baterijas no Sony, Samsung, LG elementiem — neliekam lētus analogus.
- 6 mēnešu garantija akumulatora nomaiņai. Katram izgatavotajam akumulatoram izsniedzam rakstisku garantiju.
- 30+ gadu pieredze. Servisa centrs darbojas kopš 1993. gada.
- Apkalpojam visu Latviju. Servisa centrs atrodas Rīgā, pieņemam ierīces no visas valsts.