Robota putekļsūcēja LiDAR nedarbojas — diagnostika un remonts
Ja jūsu robota putekļsūcēja LiDAR tornis ir pārstājis rotēt, izdod skaļu dūkoņu vai svilpienu, vai robots rāda LiDAR kļūdas kodu un atsakās sākt uzkopšanu, problēma ir navigācijas lāzera modulī. LiDAR (Light Detection and Ranging) ir robota "acis" — bez tā robots nespēj kartēt telpu un plānot maršrutu.
LiDAR modulis sastāv no rotējoša lāzera emitera, fotodetektora, motora un optiskās lēcas — katrs no šiem komponentiem var kļūt par kļūmes cēloni. Visbiežāk nolietojas motora gultņi: pēc 1,5–3 gadu lietošanas parādās raksturīgs svilpiens vai grabēšana, un pēc tam motors var pilnībā apstāties. Otra bieža kļūme ir lāzera emiters — diode izdeg, robots nesaņem atstarojuma datus un lietotnē parāda kļūdas kodu (Roborock "Error 1" vai "Error 3", Dreame "Error 11" vai "Error 12"). Trešais scenārijs — vaļīgs vai korodēts plakanais kabelis starp LiDAR moduli un pamatplati pēc robota kritiena no kāpnēm vai mitruma iedarbības. Atsevišķi gadījumi: putekļu kārta uz optiskās lēcas, kas izkliedē staru, vai LiDAR kontroliera bojājums uz pamatplates pēc sprieguma lēciena.
Strādājam ar LiDAR navigācijas zīmoliem Roborock (S/Q/G/Max sērijas), Dreame (Z/L/X/D ar LDS), Ecovacs (T8/T9/T10/X1/X2, Deebot N), Xiaomi Mi Robot, Eufy X-sērija un Viomi. Diagnosticējam moduli ar osciloskopu un loģikas analizatoru, pārbaudām motora strāvas patēriņu, lāzera stara intensitāti un fotodetektora signālu. Pēc remonta veicam pilnu kartēšanas testa ciklu vairākās telpās, lai pārliecinātos par precīzu navigāciju. Remontiem 3 mēnešu garantija, pārbūvētajām baterijām — 6 mēneši.
Iespējamie iemesli
- LiDAR motora gultņi nolietojušies — LiDAR torņa motors rotē ar ātrumu 5–10 apgr./sek. un pēc 1,5–3 gadu lietošanas gultņi nolietojas. Pirmais simptoms ir raksturīgs svilpiens vai grabēšana, kas pastiprinās, līdz motors pilnībā apstājas. Gultņu nomaiņa atjauno motora darbību bez visa moduļa maiņas.
- Lāzera emitera kļūme — Infrasarkanais lāzera diods LiDAR modulī var izdegt pēc ilgstošas lietošanas vai sprieguma lēciena. Kad emiteris nestrādā, robots nesaņem atstarojuma datus un rāda kļūdas kodu. Mēs nomainām lāzera diodu vai visu optisko bloku.
- Putekļi uz optiskās lēcas — LiDAR lēcas virsma pakāpeniski pārklājas ar smalkajiem putekļiem, kas izkliedē lāzera staru un samazina mērījumu precizitāti. Robots var veidot nepilnīgu karti vai zaudēt orientāciju atsevišķās istabas daļās. Regulāra lēcas tīrīšana ar mikrošķiedras drāniņu novērš šo problēmu.
- Vaļīgs kabeļa savienojums ar LiDAR moduli — Plakankabelis, kas savieno LiDAR moduli ar pamatplati, var atbrīvoties pēc robota kritiena no kāpnēm vai intensīvas vibrācijas. Savienojuma zudums izraisa pilnīgu LiDAR darbības pārtraukumu vai intermitējošas kļūdas. Mēs pārbaudām un nostirinām konektoru vai nomainām kabeli.
- Pamatplates LiDAR kontroliera kļūme — LiDAR datus apstrādā specializēts kontrolieris uz pamatplates. Ja šis komponents ir bojāts (elektriskā pārslodze, mitrums), robots nesaņem navigācijas datus pat ar pilnīgi funkcionējošu LiDAR moduli. Mēs diagnosticējam kontrolieri un, ja nepieciešams, nomainām vai pārlodējam komponentu.
Pamēģiniet vispirms
- Noslaukiet LiDAR torņa lēcu ar mīkstu, sausu mikrošķiedras drāniņu — noņemiet putekļus un pirkstu nospiedumus.
- Viegli pagrieziet LiDAR torni ar pirkstu — tam jāgriežas brīvi bez pretestības. Ja tornis ir iestrēdzis, nepiespiediet — nesiet uz servisu.
- Restartējiet robotu, izslēdzot to ar pogu uz 30 sekundēm un ieslēdzot atpakaļ — dažreiz tas atrisina pagaidu programmatūras kļūdas.
- Pārbaudiet lietotnes kļūdas kodu un pielīdziniet to ražotāja dokumentācijai — precīzs kods palīdz ātrāk diagnosticēt.
- Noņemiet atstarojošus priekšmetus (spoguļus, spīdīgas virsmas) no robota darbības zonas — tie var maldināt LiDAR.
Kad jānes uz servisu
Ja pēc lēcas notīrīšanas un robota restartēšanas LiDAR tornis joprojām nerotē, rada skaļu troksni vai robots turpina rādīt LiDAR kļūdas kodu — ir laiks to atvest uz SATER servisa centru. Īpaši svarīgi vērsties pie mums, ja tornis ir pilnībā apstājies, robots vispār neveido karti vai ir redzami fiziski bojājumi (ieplaisājusi lēca, deformēts torņa korpuss). Mēs diagnosticējam moduli, nomainām gultņus, motoru, lāzera diodu vai visu LiDAR bloku un kalibrējam navigācijas sistēmu. Visiem remontiem dodam 3 mēnešu garantiju.
Ātra diagnostika uz vietas. Remonta cenu nosaucam pēc apskates. Garantija remontam: 3 mēneši. Garantija akumulatora nomaiņai: 6 mēneši.
Zīmoli, kurus remontējam
Biežāk uzdotie jautājumi
Kāpēc klienti izvēlas SATER
- Remontējam visas 96 robotputekļsūcēju markas. iRobot, Roborock, Dreame, Ecovacs, Xiaomi, Samsung un desmitiem citu — zinām katras īpatnības.
- Pašu ražotie akumulatori. Izgatavojam baterijas no Sony, Samsung, LG elementiem — neliekam lētus analogus.
- 6 mēnešu garantija akumulatora nomaiņai. Katram izgatavotajam akumulatoram izsniedzam rakstisku garantiju.
- 30+ gadu pieredze. Servisa centrs darbojas kopš 1993. gada.
- Apkalpojam visu Latviju. Elektronikas servisa centrs atrodas Rīgā, pieņemam ierīces no visas valsts.