Xiaomi robots putekļsūcējs: tipiskās problēmas un risinājumi

Xiaomi ir vispopulārākais robotu putekļsūcēju zīmols Latvijā. Caur 1a.lv, 220.lv, Euronics un Amazon pie mums nonāk tūkstošiem ierīču ar zīmoliem Xiaomi, Roborock, Dreame, Viomi un Roidmi. Tie visi darbojas uz kopējas ekosistēmas Mi Home (Xiaomi Home), izmanto līdzīgu navigāciju ar LDS lidāru un bieži cieš no vieniem un tiem pašiem traucējumiem.

SATER servisa centrā mēs remontējam robotu putekļsūcējus kopš 2018. gada — kopš pirmie Xiaomi Mi Robot Vacuum sāka masveidā parādīties Rīgas dzīvokļos. Šajā laikā esam saremontējuši simtiem ierīču un labi zinām, kas sabojājas visbiežāk. Šajā rakstā apskatīsim tipiskās Xiaomi robotu problēmas un pastāstīsim, ko var izlabot pašiem, bet kad jānes uz remontu.

Xiaomi ekosistēma: kas ir kas

Pirms analizēt problēmas, svarīgi saprast, kādi zīmoli ietilpst Xiaomi ekosistēmā. Tas bieži rada neskaidrības:

• Xiaomi Mi Robot Vacuum / Mop — Xiaomi paša līnija (izstrādā Roborock vai Dreame)
• Roborock — sākotnēji Xiaomi apakšzīmols, tagad patstāvīgs uzņēmums. Modeļi S5, S7, S8, Q sērija
• Dreame — Xiaomi ekosistēmas partneris. Modeļi D9, L10, L20, X sērija
• Viomi — vēl viens partneris. Eiropā mazāk populārs
• Roidmi — bezvadu putekļsūcēji Xiaomi ekosistēmā

Visi šie zīmoli izmanto lietotni Mi Home (Xiaomi Home) vai savas lietotnes (Roborock, Dreamehome), taču komponenti un arhitektūra lielā mērā sakrīt. Problēmas — arī.

Problēma Nr. 1: Mi Home nepieslēdzas robotam

Visbiežākā sūdzība: robots putekļsūcējs nepieslēdzas lietotnei Mi Home vai zaudē savienojumu pēc atjauninājuma. Tā ir programmatūras problēma, kas bieži atrisināma bez remonta.

Kāpēc Mi Home neredz robotu

Tipiskas cēloņi:

• Robots un tālrunis pieslēgti dažādiem Wi-Fi tīkliem (vai robots uz 2,4 GHz, bet tālrunis uz 5 GHz)
• Mi Home lietotne ir novecojusi vai iestatīts nepareizs reģions (Mainland China nevis Europe)
• Maršrutētājs bloķē pieslēgumu: ieslēgts MAC filtrs, aktīvs AP Isolation vai izslēgts mDNS
• Robots «iestrēdzis» savienošanas režīmā pēc neveiksmīga programmatūras atjauninājuma
• Robotam aktivizēta Wi-Fi moduļa bloķēšana pēc vairākiem neveiksmīgiem mēģinājumiem

Ko izmēģināt

1. Pārliecinieties, ka tālrunis un robots ir vienā 2,4 GHz tīklā. Xiaomi roboti neatbalsta 5 GHz Wi-Fi. Ja jums ir divdiapazona maršrutētājs — uz laiku izslēdziet 5 GHz vai izveidojiet atsevišķu 2,4 GHz tīklu
2. Atiestatiet Wi-Fi uz robota. Lielākajā daļā modeļu — vienlaicīgi nospiediet pogas «Sākums» un «Punktveida tīrīšana» uz 3–5 sekundēm līdz skaņas signālam
3. Pārbaudiet reģionu Mi Home. Atveriet profilu → Iestatījumi → Reģions. Latvijai izvēlieties Europe vai Germany. Reģiona maiņa var prasīt ierīces atkārtotu pievienošanu
4. Atjauniniet lietotni līdz jaunākajai versijai. Android ierīcēs pārbaudiet arī atļaujas: atrašanās vieta, Bluetooth, Wi-Fi
5. Pārstartējiet maršrutētāju un pārliecinieties, ka izslēgts AP Isolation (bieži ieslēgts pēc noklusējuma viesu tīklos)
6. Izmēģiniet alternatīvu lietotni. Roborock — lietotne Roborock, Dreame — Dreamehome. Dažreiz tās darbojas stabilāk nekā Mi Home

Ja nekas nepalīdz — iespējams, bojāts Wi-Fi modulis robota iekšpusē. Tā ir remontējama detaļa: moduļa nomaiņa vai pārprogrammēšana atrisina problēmu.

Problēma Nr. 2: LDS sensora (lidāra) kļūda

LDS (Laser Distance Sensor) — lidārs robota augšdaļā, kas griežas un skenē telpu kartes izveidei. Tas ir galvenais navigācijas komponents, un, kad tas sabojājas, robots vai nu atsakās strādāt, vai haotiski braukā pa istabu.

Tipiskas kļūdas

• Kļūda 1: «Lāzera sensors ir bojāts» — lidārs negriežas vai griežas ar pārtraukumiem
• Kļūda 13: «Lūdzu, noslaukiet sensoru» — sensors ir netīrs vai bloķēts
• Robots neveido karti vai veido to ar rupjām kļūdām (sienas «peld», istabas netiek atpazītas)
• LDS tornītis troksni, čīkst vai griežas nevienmērīgi

Ko izmēģināt

1. Noslaukiet LDS sensoru ar mīkstu sausu drāniņu. Putekļi un mājdzīvnieku spalva — visbiežākais kļūdas 13 cēlonis
2. Pārbaudiet, vai lidāra tornītis griežas brīvi. Uzmanīgi pagrieziet to ar pirkstu — tam jāgriežas viegli, bez iestrēgšanas. Ja jūtat pretestību — iekšā iestrēguši mati vai diegi
3. Pārstartējiet robotu. Izslēdziet, pagaidiet 30 sekundes, ieslēdziet no jauna
4. Pārbaudiet programmatūru. Dažreiz LDS kļūda parādās pēc atjauninājuma — atgriešanās vai atkārtots atjauninājums var atrisināt problēmu

Ja LDS sensors ir fiziski bojāts (ieplaisājis, nokritis, applūdis) — nepieciešama moduļa nomaiņa. Mēs nomainām LDS sensorus Xiaomi, Roborock un Dreame robotiem — detaļa parasti ir pieejama, un remonts aizņem 2–5 darba dienas.

Problēma Nr. 3: akumulators ātri izlādējas

Robots putekļsūcējs darbojas ar litija jonu (Li-Ion) akumulatoru, un pēc 2–3 gadiem ietilpība neizbēgami samazinās. Tas ir normāls degradācijas process, taču to var palēnināt, un akumulatoru var nomainīt.

Akumulatora degradācijas simptomi

• Robots darbojas mazāk nekā 40 minūtes deklarēto 90–150 minūšu vietā
• Robots neaizbrauc līdz bāzei — izlādējas ceļā
• Uzlādes indikators rāda 100%, bet pēc 10 minūšu tīrīšanas jau mirgo sarkans
• Robots neieslēdzas vai uzreiz izslēdzas pēc atvienošanas no lādētāja
• Akumulators ir uzbriedis — robota korpuss neaizveras līdz galam (bīstami, nekavējoties pārtrauciet lietošanu)

Ko izmēģināt

1. Veiciet kalibrēšanu. Pilnībā izlādējiet robotu (palaidiet tīrīšanu līdz pilnīgai izslēgšanai), pēc tam uzlādējiet līdz 100% bez pārtraukumiem. Atkārtojiet 2–3 reizes — dažreiz tas atjauno indikatora pareizību
2. Pārbaudiet uzlādes stacijas kontaktus. Noslaukiet kontaktus uz robota un bāzes ar spirtu. Oksidēti kontakti — biežs nepilnīgas uzlādes cēlonis
3. Pārliecinieties, ka uzlādes stacija darbojas. Indikatoram uz stacijas jādeg. Ja nedeg — problēma var būt stacijas barošanas blokā, nevis robota akumulatorā

Ja akumulators ir degradējies — tas jāmaina. SATER mēs izgatavojam akumulatoru komplektus robotu putekļsūcējiem, izmantojot SONY, MOLICEL, SAMSUNG, LG, PANASONIC elementus. Pārpakošana ar kvalitatīviem elementiem bieži izmaksā lētāk nekā oriģinālais akumulators un nodrošina tādu pašu vai lielāku ietilpību. Garantija akumulatora nomaiņai — 6 mēneši.

Varam arī pasūtīt oriģinālos akumulatorus konkrētam modelim, ja klients dod priekšroku oriģinālam.

Problēma Nr. 4: birstes uztīn matus un diegus

Centrālā un sānu birstes ir nolietojamās detaļas, taču problēma nav tikai to nolietojumā. Uztītie mati un spalva iekļūst mehānismā, bloķē gultņus un pārslogo motoru.

Simptomi

• Sānu birstes kļūda — birste negriežas vai griežas ar raustīšanos
• Troksnis darbības laikā — skrāpēšana, klauvēšana, augsts svilpiens
• Robots atstāj netīras joslas — centrālā birste negriežas
• Samazinājies sūkšanas spēks — motors pārslogots bloķēta vārpstas dēļ

Ko darīt

1. Regulāri tīriet birstes. Ideālā gadījumā — pēc katras otrās tīrīšanas. Izmantojiet mazas šķēres vai robota komplektā iekļauto instrumentu, lai nogrieztu uztītos matus
2. Noņemiet centrālo birsti un iztīriet vārpstu. Mati uztinas zem birstes uz gultņiem — tie pilnībā jānoņem
3. Pārbaudiet sānu birsti. Noņemiet to, iztīriet stiprinājuma vietu. Ja stiprinājuma tapa ir saliekta — birste jānomaina
4. Nomainiet nolietotas birstes. Centrālā birste kalpo 6–12 mēnešus pie ikdienas tīrīšanas. Gumijas birstes (Roborock S7/S8) kalpo ilgāk un mazāk uztīn matus

Ja birstes motors ir izdedzis vai gultnis ir sabrucis — tas ir remonts servisa centrā. Mēs nomainām sānu un centrālo birstu motorus visiem Xiaomi un Roborock modeļiem.

Problēma Nr. 5: navigācija un karšu veidošana

Xiaomi roboti izmanto LDS lidāru un SLAM algoritmus telpas kartes izveidei. Sistēma parasti darbojas labi, taču ir situācijas, kad navigācija kļūdās.

Tipiskas navigācijas problēmas

• Robots neatpazīst istabas — viss dzīvoklis attēlojas kā viena telpa
• Robots iestrēgst vienā vietā un braukā pa apli
• Karte «noslīdējusi» — sienas pārvietojušās, istabas pārklājas viena ar otru
• Robots ignorē virtuālās sienas un aizliegtās zonas
• Robots neatgriežas bāzē — riņķo pa dzīvokli

Ko izmēģināt

1. Izdzēsiet karti un izveidojiet jaunu. Mi Home: Robota iestatījumi → Karšu pārvaldība → Dzēst → palaidiet pilnu tīrīšanu jaunas kartes izveidei
2. Nodrošiniet redzamību lidāram. Spoguļi un stikla virsmas ir neredzamas lāzeram — robots var neredzēt sienu vai «ietriekties» spogulī
3. Novāciet traucējumus. Vadi uz grīdas, zemi aizkari, mājdzīvnieku guļvietas — tas viss maldina navigāciju
4. Pārbaudiet kraujas sensorus (cliff sensors). Ja robots redz pakāpienu tur, kur tā nav (tumšs paklājs, spīdīga grīda) — tas apbrauc «bīstamību» un sabojā maršrutu. Noslaukiet sensorus uz apakšpuses
5. Pārvietojiet uzlādes staciju. Tai jāstāv uz līdzenas virsmas, pie sienas, ar 0,5 m brīvu telpu sānos un 1,5 m priekšā

Ja navigācija turpina kļūdīties pēc visiem šiem soļiem — problēma var būt LDS sensorā, kraujas sensoros vai galvenajā platē. Diagnostika servisa centrā parādīs precīzu cēloni.

Problēma Nr. 6: vāja sūkšana

Laika gaitā sūkšanas spēks samazinās. Dažreiz to var viegli izlabot, dažreiz nepieciešams remonts.

Vājas sūkšanas cēloņi

• Aizsprostots putekļu konteiners vai filtrs. HEPA filtrs jāmaina ik 3–6 mēnešus. Skalošana ar ūdeni (ja filtrs to atbalsta) pagarina resursu, bet neaizstāj nomaiņu
• Aizsprostots gaisa kanāls. Starp putekļu konteineru un motoru uzkrājas putekļi — tie jānoņem
• Nolietojušies blīvējumi putekļu konteineram — gaiss sūcas garām filtram
• Samazinājusies motora jauda — pēc 3–4 gadu darba motors nolietojas
• Jaudas iestatījumi. Robots var būt «klusajā» režīmā — pārbaudiet lietotnē

Ko darīt

1. Izņemiet un iztīriet putekļu konteineru. Izmetiet saturu, izmazgājiet konteineru, ja tas ir mazgājams
2. Nomainiet HEPA filtru. Jauns filtrs maksā 5–15 eiro AliExpress — tas ir nolietojamā detaļa, netaupiet
3. Iztīriet gaisa kanālu. Izmantojiet saspiestu gaisu vai plānu birstīti
4. Pārbaudiet blīvējumus — gumijas starplikām uz putekļu konteinera jāpiegulst cieši
5. Pārslēdziet jaudas režīmu lietotnē uz maksimālo vai «turbo»

Ja pēc tīrīšanas un filtra nomaiņas sūkšana nav atjaunojusies — iespējams, nolietojies galvenais motors. Motora nomaiņa ir standarta remonta procedūra.

Problēma Nr. 7: mitrā tīrīšana — noplūdes un svītras

Xiaomi modeļi ar mitro tīrīšanas funkciju (Roborock S5 Max, S7, S8; Dreame L10, L20; Xiaomi Mop 2) izmanto ūdens tvertni un drāniņu grīdu mazgāšanai. Sistēma ne vienmēr darbojas ideāli.

Tipiskas problēmas

• Robots atstāj peļķes — elektrosūknis padod pārāk daudz ūdens vai vārsts neaizveras
• Drāniņa nesamitrinās — sūknis nedarbojas, aizsērējis ūdens tvertnes filtrs
• Svītras uz grīdas — drāniņa ir netīra vai nolietojusies, ūdens padeve pārāk stipra
• Robots noplūst, stāvot uz bāzes — bojāts tvertnes vārsts

Ko izmēģināt

1. Samaziniet ūdens padevi lietotnē — lamināta un parketa grīdām nepieciešams minimālais līmenis
2. Pārbaudiet tvertnes gumijas aizbāzni. Ja tā ir bojāta — ūdens iztek pats no sevis
3. Nomainiet drāniņu. Mikrošķiedras drāniņas paredzētas 3–6 mēnešiem regulāras lietošanas gadījumā
4. Izmazgājiet ūdens tvertni. Izņemiet to, izskalojiet ar siltu ūdeni, pārbaudiet, vai nav plaisu
5. Neatstājiet tvertni ar ūdeni, kad robots stāv uz bāzes — tas novērš noplūdes

Ja elektrosūknis vai vārsts ir bojāts — tas ir remonts. Mēs nomainām ūdens sūkņus un vārstus Roborock un Dreame modeļiem.

Problēma Nr. 8: programmatūra un atjauninājumi

Programmatūra ir robota smadzenes. Atjauninājumi pievieno funkcijas un izlabo kļūdas, taču dažreiz rada jaunas problēmas.

Biežākās programmatūras problēmas

• Robots «iesalis» atjaunināšanas laikā — ekrāns/indikators mirgo, robots nereaģē
• Pēc atjauninājuma pazudusi karte vai mainījusies robota uzvedība
• Robots atiestatījies uz rūpnīcas iestatījumiem pēc atjauninājuma
• Kļūdas, kas parādījušās pēc atjauninājuma un kuru iepriekš nebija

Ko darīt

1. Nepārtrauciet atjaunināšanu. Ja robots atjauninās — sagaidiet beigas, pat ja tas aizņem 30–40 minūtes
2. Ja robots iesalis atjaunināšanas laikā — nospiediet un turiet barošanas pogu 15 sekundes piespiedu pārstartēšanai. Ja nepalīdz — pagaidiet, kamēr akumulators izlādējas, uzlādējiet no jauna un mēģiniet vēlreiz
3. Atgriezt programmatūru uz standarta ierīcēm nevar caur lietotni. Ja atjauninājums radījis problēmas — gaidiet nākamo versiju vai vērsieties servisā pārprogrammēšanai
4. Saglabājiet kartes. Pirms atjaunināšanas iegaumējiet istabu izkārtojumu un virtuālās sienas — iespējams, tās būs jāatjauno manuāli

Pārprogrammēšana caur servisa interfeisu ir procedūra, ko mēs veicam servisa centrā. Tā atjaunos robota darbību pēc neveiksmīga atjauninājuma.

Xiaomi kļūdu kodi: īss uzziņu saraksts

Xiaomi un Roborock roboti parāda kļūdu kodus ar balss ziņojumiem un lietotnē Mi Home. Šeit ir visbiežāk sastopamie:

Ja kļūda atkārtojas pēc ieteikumu izpildes — problēma ir aparatūras un nepieciešama diagnostika.

Kā pagarināt Xiaomi robota putekļsūcēja kalpošanas laiku

Daži padomi no SATER meistariem, kas palīdzēs robotam kalpot ilgāk:

1. Tīriet birstes pēc katras otrās tīrīšanas. Uztītie mati ir galvenais motora ienaidnieks
2. Mainiet HEPA filtru ik 3–6 mēnešus. Aizsērējis filtrs pārslogo motoru un samazina sūkšanu
3. Noslaukiet LDS sensoru reizi 2 nedēļās. Mīksta sausa drāniņa — pietiek
4. Nelejiet ūdeni tvertnē pirms novietošanas uz bāzes. Piepildiet tieši pirms mitrās tīrīšanas
5. Regulāri noslaukiet uzlādes kontaktus uz robota un bāzes — tas novērš uzlādes problēmas
6. Neatstājiet robotu izlādētu uz ilgu laiku. Li-Ion akumulatori degradējas glabāšanā izlādētā stāvoklī
7. Novāciet no grīdas vadus, zeķes, mazas rotaļlietas — robots to visu ievelk un sabojā mehānismu

Kad nest robotu uz servisa centru

Pašiem var atrisināt programmatūras kļūdas un veikt pamata apkopi. Taču šeit ir situācijas, kad nepieciešams profesionāls remonts:

• Robots neieslēdzas — nospiežat pogu, nav reakcijas, indikatori nedeg
• Nelādējas — stāv uz bāzes, bet uzlāde nepalielinās vai robots sasilst lādēšanas laikā
• LDS sensors negriežas pēc tīrīšanas — nepieciešama moduļa nomaiņa
• Akumulators ir uzbriedis — nekavējoties pārtrauciet lietošanu un nesiet remontā
• Wi-Fi modulis nedarbojas — robots nepieslēdzas nevienai lietotnei pēc visām atiestatīšanām
• Birstu motori izdeguši — birstes negriežas, jūtama deguma smaka
• Robots iesalis atjaunināšanas laikā un nereaģē uz pārstartēšanu — nepieciešama pārprogrammēšana

SATER servisa centrs darbojas kopš 1993. gada — vairāk nekā 30 gadus vienā un tajā pašā adresē, Silmaču iela 6. Mūsu centrs izauga no rūpnīcas «Elektrons» ceha Nr. 2. Mēs remontējam robotu putekļsūcējus no visiem Xiaomi ekosistēmas zīmoliem — no pirmā Mi Robot Vacuum līdz jaunākajiem Roborock S8 MaxV un Dreame X40 Ultra. Diagnostika uz vietas parādīs precīzu problēmu, un mēs godīgi pateiksim, vai remonts ir izdevīgs.