Roomba nelādējas, griežas uz vietas, mirgo kļūda — iRobot problēmu novēršana

iRobot Roomba ir viens no populārākajiem robotu putekļsūcējiem Latvijā. Sēriju 600, 700, 800, 900, e, i un j modeļi uzticami kalpo gadiem, taču laika gaitā sāk radīt problēmas: nelādējas, bezmērķīgi griežas pa apli, mirgo sarkans un izdod trauksmes skaņas signālus.

Vairāk nekā 30 gadu laikā mūsu servisa centrā Silmaču ielā 6 esam redzējuši simtiem Roomba ar dažādiem bojājumiem. Šajā rakstā apskatīsim tipiskās problēmas, izskaidrosim kļūdu kodus un parādīsim, ko var izlabot mājās un kad jānes robots pie speciālista.

Roomba nelādējas: iemesli un risinājumi

Tā ir visbiežākā iRobot sūdzība. Robots stāv uz bāzes, bet indikators nedeg vai deg, taču uzlādes līmenis nepieaug.

Netīri uzlādes kontakti

60% gadījumu problēma ir vienkārša — netīrība. Kontaktplāksnes robota apakšā un uz bāzes pārklājas ar putekļiem, mājdzīvnieku spalvām un oksidācijas slāni.

Ko darīt:

1. Apgrieziet Roomba otrādi un atrodiet divus metāla kontaktus korpusa priekšpusē
2. Noslaukiet tos ar sausu mikrošķiedras drānu vai vates kociņu, nedaudz samitrinātu ar izopropilspirtu
3. Noslaukiet kontaktus uz uzlādes bāzes (divas metāla joslas)
4. Pārliecinieties, ka kontakti nav saliekti un cieši pieguļ

Tīriet kontaktus reizi mēnesī — tas novērsīs lielāko daļu uzlādes problēmu.

Akumulators ir nolietojies

Roomba litija jonu (vai Ni-MH vecākos modeļos) akumulators ir paredzēts 400-800 uzlādes cikliem. Ikdienas lietošanā tas ir 1,5-3 gadi. Pēc tam jauda samazinās: robots strādā arvien īsāku laiku, un beigās vairs nelādējas.

Nolietota akumulatora pazīmes:

• Roomba strādā mazāk par 30 minūtēm ar pilnu uzlādi (norma ir 60-90 minūtes)
• Uzlāde ilgst vairāk nekā 3 stundas, bet līmenis nesasniedz 100%
• Robots uzlādējas, sāk darbu un pēc dažām minūtēm atgriežas uz bāzes
• Akumulatora indikators mirgo oranžā vai sarkanā krāsā pat pēc pilnas uzlādes

SATER mēs nomainām akumulatorus visiem Roomba modeļiem — no sērijas 500 līdz j7+. Komplektējam akumulatoru blokus no Sony, Samsung, LG un Panasonic elementiem ar 6 mēnešu garantiju.

Bojāta uzlādes bāze

Ja kontakti ir tīri un akumulators ir jauns — problēma var būt pašā bāzē. Pārbaudiet:

• Vai deg indikators uz bāzes, kad tā pieslēgta rozetei
• Vai nav bojāts barošanas vads
• Pamēģiniet uzlādēt Roomba tiešā veidā, ievietojot adapteri robota korpusa ligzdā (pieejama uz lielākās daļas modeļu)

Ja no adaptera tiešā veidā robots lādējas, bet no bāzes nē — bāze ir jānomaina vai jāremontē.

Roomba griežas uz vietas vai brauc pa apli

Otrais biežākais simptoms. Robots sāk uzkopšanu, bet tā vietā, lai brauktu pa istabu, griežas apkārt vai rotē ap savu asi.

Iestrēdzis vai netīrs buferis

Roomba priekšējais buferis ir aprīkots ar infrasarkano staru sensoriem, kas nosaka šķēršļus. Ja buferis ir iestrēdzis nospiestā stāvoklī netīrību, drupatu vai iestrēgušu priekšmetu dēļ, robots «domā», ka pastāvīgi kaut kam uzbrauc, un mēģina apbraukt neesošu šķērsli.

Ko darīt:

1. Viegli piesitiet pa buferi no visām pusēm — tam ir jāatspiego brīvi
2. Ieskatieties spraugā starp buferi un korpusu — vai tur nav atkritumu
3. Noslaukiet IS sensoru lodziņus uz bufera ar tīru, sausu drānu
4. Pārstartējiet robotu: turiet nospiestu pogu Clean 10 sekundes

Riteņu sensoru bojājums

Roomba izseko katra riteņa rotāciju. Ja ritenis ir ielipis, mati ir ietinušies ap asi vai rotācijas sensors ir sabojājies, robots nevar braukt taisni un sāk griezties pa apli.

Ko pārbaudīt:

• Izvelciet abus riteņus (tos var izņemt bez instrumentiem uz lielākās daļas modeļu) un noņemiet aptinušos matus un diegus
• Pārbaudiet, vai riteņi brīvi griežas un atspiego atpakaļ, nospiežot
• Pārliecinieties, ka abi riteņi vienādi izvirzīti no korpusa

Roomba kļūdu kodi: pilna tabula

Roomba ziņo par kļūdām ar skaņas signāliem un indikatora mirgošanu. Skaņas signālu skaits (vai kods iRobot Home lietotnē) atbilst konkrētam bojājumam.

Kļūda 1: Roomba iestrēdzis

Viena no visbiežākajām kļūdām. Roomba konstatēja, ka viens no riteņiem neskar grīdu. Parasti iemesls — robots uzbraucis slieksnim, vadam, paklāja malai vai iesprūdis starp mēbelēm.

Risinājums: Pārlieciet robotu uz līdzenas grīdas un nospiediet Clean. Ja kļūda atkārtojas uz līdzenas virsmas — problēma var būt riteņa sensora bojājumā.

Kļūdas 2, 3, 10: birstu problēmas

Mati, diegi, mājdzīvnieku spalvas — galvenais Roomba birstu moduļa ienaidnieks. Lietotāji bieži aizmirst regulāri tīrīt birstes, un rezultātā birstu motors pārslogojas.

Ko darīt:

1. Apgrieziet robotu un nospiediet birstu moduļa fiksatorus
2. Izņemiet abas galvenās birstes (gumijas vai saru, atkarībā no modeļa)
3. Noņemiet visus aptinušos matus — izmantojiet šķēres vai komplektā iekļauto instrumentu
4. Iztīriet birstu ligzdas
5. Sānu birsti atskrūvējiet (viens skrūve) un iztīriet asi

Tīriet birstes vismaz reizi nedēļā, ja mājās ir mājdzīvnieki.

Kļūda 6: kraujas sensori (cliff sensors)

Roomba ir aprīkots ar četriem infrasarkano staru sensoriem apakšā, kas nosaka augstuma izmaiņas — kāpnes, pakāpienus, paaugstinājumus. Ja sensori ir pārklājušies ar putekļiem, robots «redz» krauju, kuras nav, un atsakās braukt.

Kā iztīrīt:

1. Apgrieziet robotu
2. Atrodiet četrus caurspīdīgos lodziņus pie priekšējā riteņa un sānos
3. Noslaukiet katru lodziņu ar tīru, sausu drānu vai vates kociņu
4. Neizmantojiet ūdeni vai tīrīšanas līdzekļus

Svarīgi: Tumši paklāji un tumša grīda var maldināt sensorus — robots uztver tumšu virsmu kā krauju. Šādā gadījumā pamēģiniet aizlīmēt sensorus ar baltu papīru testam. Ja robots sāk normāli strādāt, problēma nav sensoros, bet grīdas segumā.

Kļūda 8: putekļu tvertne ir pilna

Roomba uzskata, ka gaisa plūsma ir bloķēta. Iemesli: pārpildīta putekļu tvertne, aizsērējis filtrs vai aizsērējums gaisa kanālā.

Risinājums:

1. Izņemiet putekļu tvertni un iztukšojiet to
2. Izņemiet filtru un izkratiet to (Roomba HEPA filtrus nedrīkst mazgāt ar ūdeni!)
3. Ieskatieties putekļu tvertnes nodalījumā — vai tur nav liela izmēra atkritumu
4. Ja filtrs ir vecāks par 2 mēnešiem — nomainiet to

Kļūda 9: buferis iestrēdzis

Šo kļūdu jau apskatījām iepriekš. Buferis neatgriežas sākotnējā pozīcijā. Uzmanīgi pakustiniet buferi visā garumā — nospiediet un atlaidiet vairākos punktos. Ja buferis neatspiego, iespējams, iekšā ir iestrēdzis atkritums. Šādā gadījumā nepieciešama daļēja izjaukšana — labāk vērsties servisa centrā.

Roomba neatgriežas uz bāzes

Robots pabeidz uzkopšanu, bet tā vietā, lai atgrieztos uz uzlādes stacijas, apstājas istabas vidū.

Iespējamie iemesli:

• Uzlādes bāze ir aizšķērsota ar priekšmetiem. iRobot iesaka atstāt 0,5 m brīvu telpu sānos un 1,5 m priekšā bāzei
• Bāzes IS signāldevējs ir netīrs. Noslaukiet uzlādes stacijas priekšējo paneli
• Robots sāka uzkopšanu tālu no bāzes. Vienmēr sāciet uzkopšanu no bāzes — tā robots atcerēsies ceļu atpakaļ
• Vājš akumulators. Ja uzlādes nepietiek ceļam uz mājām, robots apstājas ceļā

Kļūda «Bin Full» ar tukšu tvertni

Modeļiem ar putekļu tvertnes piepildīšanās sensoru (sērijas i, j, s) var parādīties viltus ziņojums par pilnu tvertni.

Iemesls: Optiskie sensori nodalījuma iekšpusē ir pārklājušies ar putekļiem.

Risinājums:

1. Izņemiet putekļu tvertni
2. Noslaukiet IS sensorus nodalījuma iekšpusē ar mitru (ne slapju!) drānu
3. Noslaukiet atbilstošos lodziņus uz pašas putekļu tvertnes
4. Ievietojiet tvertni atpakaļ

Ja problēma saglabājas, sensors var būt bojāts — vērsieties servisa centrā.

Problēmas ar Wi-Fi un iRobot Home lietotni

Mūsdienu Roomba (sērijas e, i, j, s) darbojas caur iRobot Home lietotni pa Wi-Fi. Biežas problēmas:

Roomba nepieslēdzas Wi-Fi

• Roomba atbalsta tikai 2,4 GHz Wi-Fi (ne 5 GHz). Ja jums ir divjoslu maršrutētājs, pārliecinieties, ka 2,4 GHz tīkls ir aktīvs un tam ir atsevišķs nosaukums
• Maršrutētājam jāatrodas ne tālāk par 5-7 metriem no uzlādes bāzes stabilam signālam
• Pārstartējiet maršrutētāju un Roomba (turiet nospiestu pogu Clean 10 sekundes)

Lietotne neatrod robotu

• Pārliecinieties, ka viedtālrunis ir pieslēgts tam pašam 2,4 GHz tīklam
• Izslēdziet mobilos datus iestatīšanas laikā
• Atjauniniet iRobot Home lietotni uz jaunāko versiju
• Pamēģiniet atiestatīt Wi-Fi uz robota: turiet nospiestas pogas Home un Spot vienlaicīgi 10 sekundes (sērijai 900 un jaunākiem)

Telpu karte pazudusi

Sēriju i un j modeļi veido telpu karti ar kameras vai lidāra palīdzību. Ja karte pazuda:

• Nepārvietojiet uzlādes bāzi — tā ir kartes atskaites punkts
• Palaidiet mācību braucienu (Training Run) caur lietotni
• Pārliecinieties, ka istabā ir pietiekams apgaismojums (kamera nedarbojas pilnīgā tumsā)

Roomba akumulatora maiņa

Akumulatora maiņa ir visbiežākais Roomba remonts mūsu servisa centrā. Lūk, ko jums jāzina:

• Roomba sērijas 500, 600, 700, 800: Ni-MH vai Li-ion, apaļa bloka formāts. Akumulatoru izņem, noņemot apakšējo vāku (4 skrūves)
• Roomba sērija 900, e, i: Li-ion, iebūvēts bloks. Maiņa ir vienkārša, bet nepieciešams pareizais savienotājs
• Roomba sērija j, s: Li-ion, hermētiska konstrukcija. Iesakām profesionālu nomaiņu

SATER mēs neliekam gatavus akumulatorus no Amazon — mēs komplektējam akumulatoru blokus no kvalitatīviem Sony, Samsung, LG, Panasonic un Molicel elementiem. Šāds akumulators bieži pārspēj oriģinālu gan jaudas, gan kalpošanas laika ziņā.

Kad vērsties servisa centrā

Daļu Roomba problēmu var atrisināt mājās 10 minūtēs — sensoru, birstu un kontaktu tīrīšana. Taču ir situācijas, kad nepieciešams profesionāls remonts:

• Nepalīdz atiestatīšana un tīrīšana — iespējams, bojāta galvenā plate vai konkrēts sensors
• Robots izdod neierasti skaņas — čīkstēšana, krakšķēšana, skrāpēšana darba laikā
• Putekļsūcēja motors nedarbojas — iesūkšanas motors ir sabojājies
• Akumulators ir uzpūties — tas ir bīstami, nelietojiet robotu! Nesiet uz servisu
• Riteņi negriežas pat pēc tīrīšanas — piedziņas motora bojājums
• Korpuss ieplaisājis pēc kritiena — Roomba nokrita no pakāpiena vai galda

Mēs remontējam visus iRobot Roomba modeļus: 500, 600, 614, 670, 675, 690, 694, 700, 800, 890, 900, 960, 980, e5, e6, i1, i3, i4, i5, i7, j7, j9, s9. Diagnostika uz vietas, remonta izmaksas — pēc apskates.