Robots putekļsūcējs uzrāda navigācijas kļūdu — remonts Rīgā
Ja jūsu robots putekļsūcējs maldās pa istabu, ietriecas mēbelēs, neveido karti vai uzrāda navigācijas kļūdas kodu, problēma parasti ir saistīta ar LiDAR torni, bumpersenoru, kritiena sensoriem vai kameru. Navigācijas sistēma ir viena no sarežģītākajām robota putekļsūcēja daļām — tā apvieno datus no vairākiem sensoriem, lai izveidotu telpu karti un plānotu efektīvu uzkopšanas maršrutu.
SATER servisa centrā Silmaču ielā 6, Rīgā, mēs diagnosticējam un remontējam navigācijas problēmas robotu putekļsūcējos jau vairāk nekā 30 gadus, strādājot ar visiem populārākajiem zīmoliem: iRobot Roomba, Roborock, Xiaomi, Ecovacs, Dreame, Samsung, Eufy un Viomi. Mūsu tehniķi izmanto specializētu diagnostikas aprīkojumu, lai pārbaudītu LiDAR motora darbību, bumpera atsperes mehānismu, kritiena sensoru signālus, kameras moduļa stāvokli un žiroskopa kalibrāciju. Bieži vien problēma ir vienkārša — putekļains LiDAR lēcas virsma vai iestrēdzis bumpers, bet dažreiz nepieciešams nomainīt LiDAR moduli vai veikt pamatplates remontu. Navigācijas kļūdas izpaužas dažādi atkarībā no robota modeļa: Roborock parasti uzrāda kļūdas kodu lietotnē un apstājas, iRobot Roomba sāk braukt neregulāri un griežas riņķī, Ecovacs Deebot un Dreame var zaudēt karti un sākt uzkopšanu no sākuma. Visas šīs problēmas ir saistītas ar sensoru datiem, ko pamatplates procesors saņem un interpretē. Ja dati ir neprecīzi vai trūkstoši, robots nevar orientēties telpā. SATER servisa centrā mēs vispirms diagnosticējam, kurš sensors ir vainīgs, un tad saskaņojam remontu ar jums.
Iespējamie iemesli
- Netīra LiDAR torņa lēca — LiDAR tornis rotē uz robota augšdaļas un skenē telpu ar lāzerstaru. Ja lēcas virsma ir pārklāta ar putekļiem, tauku pirkstu nospiedumiem vai mitruma kondensātu, lāzera stars izkliede un robots saņem neprecīzus attāluma datus. Rezultātā karte tiek veidota ar kļūdām vai vispār netiek izveidota. Regulāra lēcas tīrīšana ar mīkstu mikrošķiedras drāniņu novērš šo problēmu.
- Iestrēdzis bumpera sensors — Priekšējais bumpers ir aprīkots ar mehāniskiem vai optiskiem sensoriem, kas nosaka sadursmi ar šķērsli. Ja bumpers ir iestrēdzis nospiestā pozīcijā (piemēram, netīrumu vai deformācijas dēļ), robots pastāvīgi "domā", ka sit pret sienu, un maina virzienu neprognozējami. Mēs iztīrām bumpera mehānismu, nomainām atsperes vai sensorus.
- Kritiena sensors pārklāti ar putekļiem — IR kritiena sensori robota apakšā mēra attālumu līdz grīdai. Ja tie ir pārklāti ar putekļiem, robots "redz" neesošu malu vai kāpnes un atsakās virzīties uz priekšu. Robots var apstāties pēc dažiem metriem vai pastāvīgi apgriezties. Notīriet sensorus ar vates tamponu un izopropilspirtu.
- Kameras lēca aizsegta vai skrāpēta — Roboti ar kameras navigāciju (piemēram, iRobot Roomba i sērija, Samsung) izmanto optisko kameru orientācijai telpā. Ja kameras lēca ir aizsegta ar putekļiem, skrāpēta vai apmiglota, robots zaudē vizuālos orientierus un nevar navigēt. Mēs tīrām lēcu, un, ja tā ir neatgriezeniski bojāta, nomainām kameras moduli.
- Žiroskopa novirze (drift) — Žiroskops (IMU sensors) mēra robota pagriezienu leņķus un kustības virzienu. Ar laiku sensors var zaudēt precizitāti (drift efekts), un robots sāk kļūdaini aprēķināt savus pagriezienus. Rezultātā karte deformējas un robots maldās. Mēs pārkalibrējam žiroskopu vai nomainām IMU moduli.
- Magnētiskās joslas vai metāla priekšmetu ietekme — Ja telpā ir magnētiskās joslas (virtual wall) vai lieli metāla priekšmeti, tie var radīt elektromagnētiskus traucējumus, kas ietekmē robota kompasu un žiroskopu. Robots var apstāties, mainīt virzienu vai neveiksmīgi mēģināt apbraukt neesošu šķērsli. Pārvietojiet magnētiskās joslas un pārbaudiet, vai problēma atkārtojas.
Ko varat pārbaudīt paši
- Noslaukiet LiDAR torņa lēcu ar mīkstu, sausu mikrošķiedras drāniņu — noņemiet putekļus un pirkstu nospiedumus.
- Pārbaudiet bumpera atsperes — vairākas reizes nospiediet bamperi un pārliecinieties, ka tas brīvi atgriežas sākotnējā pozīcijā.
- Notīriet visus kritiena sensorus robota apakšā ar vates tamponu un izopropilspirtu.
- Noņemiet atstarojošus priekšmetus (spoguļus, spīdīgas virsmas) no robota darbības zonas — tie var maldināt LiDAR sensoru.
- Lietotnes iestatījumos pārkalibrējiet robota karti vai veiciet rūpnīcas atiestatīšanu (factory reset).
Kad jānes uz servisu
Ja pēc sensoru tīrīšanas un lietotnes pārkalibrēšanas robots joprojām maldās, ietriecas šķēršļos vai uzrāda navigācijas kļūdas kodu — ir laiks to atvest uz SATER servisa centru Silmaču ielā 6. Īpaši svarīgi vērsties pie mums, ja LiDAR tornis izdod skaļu troksni, ir pārstājis rotēt vai ja robots pilnībā ignorē šķēršļus. Mēs diagnosticējam problēmu, nomainām bojātos sensorus vai moduļus un kalibrējam navigācijas sistēmu. Visiem remontiem dodam 3 mēnešu garantiju. Zvaniet +371 67377002.
Ātra diagnostika uz vietas. Remonta cenu nosaucam pēc apskates. Garantija remontam: 3 mēneši. Garantija akumulatora nomaiņai: 6 mēneši.
Skartie zīmoli
Biežāk uzdotie jautājumi
Kāpēc klienti izvēlas SATER
- Remontējam visas 96 robotputekļsūcēju markas. iRobot, Roborock, Dreame, Ecovacs, Xiaomi, Samsung un desmitiem citu — zinām katras īpatnības.
- Pašu ražotie akumulatori. Izgatavojam baterijas no Sony, Samsung, LG elementiem — neliekam lētus analogus.
- 6 mēnešu garantija akumulatora nomaiņai. Katram izgatavotajam akumulatoram izsniedzam rakstisku garantiju.
- 30+ gadu pieredze. Servisa centrs darbojas kopš 1993. gada.
- Apkalpojam visu Latviju. Servisa centrs atrodas Rīgā, pieņemam ierīces no visas valsts.